卢俊义虽然身在山东，几乎每月都有战事，但他还紧张地关注着李俊海军的进展，尤其当李俊兵进澎湖后，他更要求李俊五天一次飞鸽传书。卢俊义熟知汉人开辟台湾的历史，从三国开始到明末，长达一千多年，一直没有成功过，直到郑成功横空出世。在卢俊义手里，可是提前了五百多年，不知道李俊这次能不能顺利地拿下台湾。
尽管在现代的地图上看似乎台湾离大6很近，但是由于古代航海技术不达，船只只能沿着海岸线航行，而台湾海峡又以风高浪大著称，因此，古代中国与台湾、菲律宾的联系，要远远少于对印支半岛、印尼群岛的联系。考诸史料，中国与印支半岛的联系可以追溯到三皇五帝时期，与南洋群岛、印度东海岸的联系至少在汉代就已经建立，而关于台湾、菲律宾地区的介绍却一直语焉不详。事实上，甚至西汉时期中国人在福建都尚未取得统治，汉武帝征服闽越以后，把闽越居民迁徙到江淮，以至闽地空虚，直到魏晋南北朝时期汉族移民才真正开始开福建，更不用提台湾了。但古代台湾也并不是与中国完全没有联系。台湾、琉球、日本列岛属于同一岛链，由于古代航海技术的落后，从福建、浙江横渡东海到达台湾的技术难度太大，古人不得不沿行，经朝鲜、日本到达琉球，然后再到达台湾。因此台湾古代也被看做琉球的一部分（台湾古才称小琉球）。
在三国时代，吴王孙权派遣将军卫温、诸葛直率领一万名官兵“浮海求夷洲及州”，卫温、诸葛直到达夷洲后，由于疾疫流行，水土不服，“士众疾疫死者十有**”，不得不带领数千名夷洲人返回大6。这是中**队第一次到达台湾。同时，由于这次行动，使丹阳太守沈莹有可能通过到过夷洲的官兵和由官兵带回的夷洲人，详细地了解夷洲的情况。写出《临海水土志》，留下了世界上有关台湾情况最早的记述。
隋炀帝于大业三年公元607年下令羽骑尉朱宽与海师何蛮一同入海，经过艰难的航行，终于到达流求。因“言不相通，掠一人而返”。第二年，隋炀帝又令朱宽再去慰抚，但“流求不从”，仅取其布甲而返。大业六年公元610年，派遣武贲郎将陈及朝请大夫张镇州率领东阳今浙江金华、永康等地兵万余人。自义安今广东潮州起航，到高华屿，又东行二日到程锺屿。再航行一日，便至流求。当地土著居民“初见船舰，以为商旅”，相继前来贸易。这说明当时已常有大6商人在那里通商。所以当见到船舰才习以为常。陈棱要求当地酋长欢斯渴刺兜投降，遭到拒绝，于是隋军“虏其男女数千人。载军实
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