俞大猷归李彦直后的第一场仗，生在舟山。
舟山是浙东海面上最大的一座岛屿，岛势由西北向东南作不规则长方形，李彦直所在的岑港位于西北，于七出没的沈家门位于舟山东南，从沈家门出，只隔着一道浅浅的水道就是普陀山，以于七为的上万海贼就聚集在这里----在眼下的浙海，这是仍然在抵抗李彦直的两大盗伙之一了。而那已经被填毁了的双屿，离舟山也不甚远。可以说，这一带乃是浙东海路、岛势最复杂的区域之一。
在舟山岛的中部，明处曾设有定海中左所，如今却已废弃，只存旧址----那里就是俞大猷进军的地方。
在这种地方打海盗，与其说是打海战，不如说是打岸战。船队摆开、炮火对轰的场面基本是不会有的，海贼驾驶小船在港口、河湾出没，官兵进剿，也需循同样的道路。
俞大猷部离岑港不远，因此战报回传甚快，便有部将来跟李彦直报说俞大猷冒进，李彦直却未因此就干预，殷正茂请令说：“不如下官去看看。”
李彦直不许，说：“俞大哥和卢镗都是百战之将，不是马谡，你们守好这岑港就好。^^^^”
第二日，观海卫、昌国卫下辖的定海后所、龙山所、大嵩所官兵共一千五百人到达定海中左所，三所联军，本当有三千多人，这时全部出动才不到一半，空饷吃得有多严重可想而知，而且大多老弱，卢镗叹道：“当日破双屿后本想整顿整顿这卫所，不料……”说到这里想起这事多谈无益，就闭嘴了。
俞大猷部属人马进击沈家门。以那一千五百官军为先锋，消息传回岑港口，张岳在双屿呆过很长一段时间，素知那些定海后所、龙山所、大嵩所官兵都不是什么好货，不免有些担忧吃惊。心想：“姓俞的和姓卢的都是官军出身，所以就想用官兵，却不知如今官兵都没用！这回只怕要误事。”但见李彦直仍不着急，也没干涉的意思，就不好开口，只是祈祷着：“妈祖保佑，那群官兵死绝了也不要紧。可别把我们的家底打丢了就好。”
不出张岳所料，没隔多久，就有战报传来，说先锋在接近沈家门时遇到伏击，一千多官兵望见海盗，仗都没打，纷纷丢下兵器就跑。哭爹喊娘的，贼军驾小船走滩涂掩袭过来，殷正茂骂道：“丢脸，丢脸！”
付远就问李彦直要不要前往援救，李彦直说不用：“俞大哥的主力军都还没出场呢。===”
前方战报不断传来，却是败兵退到中左所，俞大猷却已率众撤退了。船只也没留下，败兵无奈，只
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