明朝的北方防线分为九个卫，俗称九边，自东向西分别是辽东、蓟州、宣府、太原、大同、延绥、固原、宁夏、甘肃。为了防备蒙古骑兵，九边常年驻扎重兵，全国的精兵悍将几乎都集中在了这九个地方。除了九边本地招募的主兵外，还有各地抽调来协防的客兵，其中犹以戚继光训练过的浙兵最是出名。
自万历元年以后，为了稳定起见，九边的卫所暂时不取消，但是募新兵的办法有所改进，军户的成年男子不再像以前那样统统入伍，而是要经过筛选，老弱病残者一律不准进入军队，另外再从民间招募十八岁以上精壮男丁。本着士兵贵精不贵多的原则，新兵入伍一年后，还要加以考核，不及格的退伍返乡。
除了俺答部外，蒙古其他部落的骑兵几乎每年都会前来扰边，常年的实战经验，造就了一支支能打的军队，他们以步兵为主，对付蒙古骑兵还有些差强人意，但是如果拿来对付明朝的普通卫所兵，那就是以一当十，势如破竹了。
延绥、大同、太原三边主兵，会同宣大两地的浙兵、苗兵，一共七万人，由叶梦熊率领，从延绥的榆林卫出发，南下经过陕西，绕过太白山，攻入庆阳府，一路上劈荆斩棘，无往不利，很快就包围了庆阳城，对讨逆军来说，局势一片大好。
得知庆阳被围，正在西安府境内的秦王部队停下来了进攻的步伐，分兵北上，来救庆阳。
……
庆阳城外一座小山上，叶梦熊领着刚刚到达的神机营几位参将登上山头，远眺着庆阳城。
“李将军，眼前就是庆阳城了，我们已经围了他八天了，攻了三次，都没有攻下来。”叶梦熊对李如松说道。
神机营这次来了四个军，分别是龚敬尧率领的左掖军、方麟率领的左哨军、李如松率领的右哨军和老将余同维率领的五千军。神机营的两位副将赵士桢和汪宗平，一个在明远书院负责教习火器，一个负责京城防务，都不能前来，神机营的其余三个军：中军、右掖军和五年前新设的前哨军奉命留守京城。
神机营四个军出发前，万历特地在乾清宫召见了李如松等人，把自己心中的秘密计划告诉了他们，并且任命李如松为临时主将，统帅四营，龚敬尧等三人各为副将。神机营经过半个月的时间，终于到达了前线庆阳城，这个时候，叶梦熊率领的军队已经围城八天了。
叶梦熊热情地招待了李如松，却对素不相识的龚敬尧等人不理不睬，在他心中，有点看不起武举出身的武官，长年任陕西巡抚的叶梦熊，见过了很多
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