被齐奥尔科夫斯基看中的武器名叫百虎齐奔箭，出于直觉，他立刻组织人按照图样复制了一门。秉承了中国古代武器的传统，百虎齐奔箭的结构并不算复杂，齐奥尔科夫斯基的复制工作并没费多大功夫，它的操作也非常简单，即便是完全没有任何经验的士兵经过简单训练也同样可以操作自如，出于好奇，齐奥尔科夫斯基也亲自尝试了一下，结果令他相当满意。按照《武备志》上的说法，百虎齐奔箭的射程较为有限，至少在明军自己装备的火箭中属于比较差的，有关这一点齐奥尔科夫斯基并没有在做试验比较，而其命中精度也同样无从谈起，但在战场上，百虎齐奔箭却是一种杀伤极大的武器，并颇受士兵们信赖，没有其他什么原因，仅仅在于它可以一次性射出一百支火箭，如此密集的打击，自然是任何敌人都承受不起的。
百虎齐奔箭给了齐奥尔科夫斯基很大启，是他认识到了自己的不足，作为一个科学家，他的作风严谨，一丝不苟，这是他的优点，但有时也会因此把简单的问题复杂化了。张文英支持他研究火箭的任务，从短期内自然是希望能够研制一种新式武器，而他却过分执著于火箭本身的性能，按照他的逻辑，火箭主要是一种远程运载工具，可以把人或是机器运上太空，也可以把不好玩的东西扔到敌国头上，所以要研制新型武器，先便是要完善火箭的性能，当火箭的各方面性能逐步可靠时，火箭本身便是一种让人胆寒的武器，齐奥尔科夫斯基毕竟不是兵器学家，他还从未考虑过在火箭技术完善前可以制造什么武器，更不要说是威力巨大的武器，直到他看到了百虎齐奔箭。
对于百虎齐奔箭的研究，还使齐奥尔科夫斯基主要到了另外一个人的成果。英国人康格里夫的火箭弹。虽然自从掌握了火药技术后欧洲各国也纷纷展自己的火器，但事情并不那么顺利。作为最早掌握火药的国家，中国地火器依然在相当长的时间内是遥遥领先地，早在宋代就已经可以制造用火药推进飞行的火箭，之后更是不断改进，才有了类似百虎齐奔箭这样的利器，相对而言欧洲制造的火箭就逊色的太多了，中国人的火箭技术大约在元代或明代传入了印度。很快又被印度人大量仿造和改进纪到18世纪，印度的火箭技术有了极大地展，火箭威力和射程都大大增加。一些火箭的火药筒已经改用铁制，还出现了各种型号，这些方面倒是与中国人不谋而合。1世纪等国先后入侵印度，虽然此时的印度已经陷入分裂，内部矛盾重重，国力大幅削弱。但入侵者还是遭到了印度人顽强抵抗。在这些战斗中，火箭挥了极大的作用。尤
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