一年后，两架宇宙飞船终于到达地球，星辰卸下身上的防护用具，打开了天窗，呼吸了下新鲜的空气，爬出了飞船。
此时，在林中一位穿着古朴的老人正在狩猎，他叫孙悟饭，因为听到了飞船所带来巨大的爆炸声，所以好奇的以极快的度向出事地点移动着。
“这就是龙珠世界的地球吗，没有一丝的污染，清新的空气，**啊。”睡了一年左右的星辰，懒懒的伸了下他的小腰。现卡洛特还没有出来，爬下飞行器。现在才2岁的他从出生到现在都没走过路，期间又睡了整整一年，所以还无法走路。他很艰难的才爬到了卡洛特的飞船那，敲了敲天窗，“外，悟空……呃，卡洛特，该出来了。”虽然已经可以开口说话，不过很是混胡不清。
正熟睡的卡洛特被星辰的举动惊醒，慵懒地摇了下头，打开了天窗。两人并没有现此时正有人在接近他们。
“咦，怎么有两个小孩，他们的父母呢？这个机器是什么？”孙悟饭走到两人的身前看了看四周，确定了周围没有人走过的痕迹，看来是被遗弃的婴孩后，刚准备抱卡洛特，可卡洛特却凶恶地推开了孙悟饭的手，还爬到孙悟饭的腿边，准备开口咬他。
“呀，这么淘气的小鬼还是第一次见到啊。呵呵。”脾气很好的孙悟饭伸出右手环抱着卡洛特，手掌抵在卡洛特的胸口，任凭卡洛特的撕咬，他又抱起了星辰，星辰倒是很乖，没有作出暴躁的举动，这让孙悟饭升起了好感。
在回去的路上因为卡洛特实在过于皮闹，不小心掉下了小山坡，孙悟饭先是被吓了一跳，然后很快的跳下卡洛特的跌落点，抱起了他。
此时，卡洛特的脸上惊奇地露出欲哭还羞的样子，着实让孙悟饭心疼了一把。之后的卡洛特也不再皮闹，很乖的被孙悟饭抱着，而星辰的脸上则明显的露出敌意：你一定是故意掉下去的……孙悟饭很快就将两人带回了林中木屋。
夜晚，木屋外乘凉，“哎，你们狠心的父母不要你们了，那个机器难道就是送你们去阴间的黑白无偿吗……你们两个小东西真是可怜，以后就得跟着我一起生活了，好不好。我以后就是你们的爷爷。爷爷姓孙，嗯，你就叫悟空吧，至于你……”孙悟饭满脸笑容的确定了卡洛特的地球名字，而此时正看着另一边的星辰。
“幸臣，兴城，新陈……”星辰拼命的想交出自己的名字，可口齿不伶俐的他始终无法说正自己的名字，而孙悟饭正看着天上的星星，想从中找到一丝灵感。
“嗯，漫夜星辰，以后就叫
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